西漢王朝征服西域之大業是從讨伐匈奴開始的。匈奴是秦漢之際在中國北方草原地區活動的一個實力強盛的遊牧民族,初弱,後強盛。漢朝對北方地區,包括西域的統一管轄,結束了該地區長期以來諸遊牧部落不相統屬的分割局面,為後來全國性的統一局面形成創造了條件。
漢武帝劉徹為了打敗匈奴,鞏固其統治,決定“通西域,以斷匈奴右臂,隔絕南羌,月氏”。為此他先派張骞兩度出使西域,以加強同西域諸地的聯系,共同對付匈奴。漢武帝又命李廣利于太初元年(前104年)、三年兩伐大宛(在今中亞費爾幹納盆地),使西域的許多城國相繼臣服于漢。前102年,漢軍攻破大宛城(今費爾幹納),漢朝在西域各國中的威望大增。翌年,漢朝在西域的輪台、渠犁等地駐兵屯田,并置使者校尉統領之。
因匈奴内争,其主管西域的日逐王先賢撣率萬餘衆降漢,漢使護鄯善以西使者鄭吉迎之,匈奴在西域的統治力量随之瓦解。于是漢廷使護鄯善以西南道諸地的鄭吉“并護(車師以西)北道,故号曰都護”。公元前60年,西漢中央政權設立西域都護府,新疆正式成為中國領土的一部分。
西漢時期,随着東西方經濟文化的交流傳播,極大地帶動促進了西域社會經濟的進一步發展。西域的農作物胡麻、蠶豆、石榴、大蒜、葡萄、苜蓿等相繼傳入内地,被譽作“天馬”的大宛馬、烏孫馬、各種毛皮也通過“絲綢之路”源源不斷地進入到中原地區。同時,中原地區的絲綢和絲織品也傳入西域并經此西傳歐洲。此外,伴随着屯田士兵而傳入西域的還有先進的生産工具和農業經驗,如鐵铧、鐵鋤等鐵制農具及代田法,還有掘井技術和冶鐵技術等。
東漢初立,無暇經營西域。最初欲通過莎車控制西域以達到對抗匈奴的目的,但西域諸國不滿莎車王賢的奴役和侵淩,西域諸國皆附匈奴。公元73年,漢明帝遣将出塞北擊匈奴,又遣班超至鄯善、于阗計殺匈奴使,鄯善、于阗遣子入侍,歸屬于漢。公元74年,疏勒歸漢。該年冬,東漢置西域都護、戊己校尉,恢複了漢對西域的統治。
公元76年,焉耆、龜茲攻沒西域都護陳睦,漢章帝放棄經營西域,罷除了戊己校尉與都護。公元91年漢軍在阿爾泰山大敗北匈奴,該年冬季,龜茲、姑墨、溫宿降附,漢重置西域都護,以班超為都護,治龜茲它乾城,又置西域長史及戊己校尉,公元94年,班超破焉耆,西域50餘國悉納質屬漢。
任尚任西域都護時,為政嚴苛,引發諸國不滿。公元106年秋,西域諸國叛漢。漢廷征還任尚,以段禧為西域都護。公元107年,漢安帝以“西域阻遠,數有背叛,吏士屯田,其費無已”為由,罷西域都護,迎還伊吾盧、柳中屯田吏士。漢廷棄西域後,北匈奴複收屬西域諸國。公元123年、126年,班勇先後擊敗匈奴伊蠡王、呼衍王。公元127年,焉耆乞降,西域諸國俱歸屬漢朝。
隋唐時期是中國封建社會空前繁榮、昌盛的時期。隋朝從突厥人手中奪取了西域東部,又滅吐谷渾,把行政區擴大到今若羌、且末和青海湖西、興海縣東一帶。大業五年,隋炀帝巡幸河西,高昌王麴伯雅等27國首領使者,到張掖觐見,盛況空前。大業六年,設立鄯善(今若羌)、且末、伊吾三郡,在伊吾城之東北設柔遠鎮。
9世紀之後的中原王朝無暇顧及西域,西域出現了幾個國家并列存在的局面。其中主要有高昌、黑汗王朝和于阗等地方政權。84
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