京營又稱三大營,包括五軍營﹑三千營和神機營,總人數約為10萬。五軍營分為中軍、左﹑右掖和左﹑右哨。
軍士除來自京師衛軍外,又調中都留守司及山東﹑河南﹑大甯三都司衛所馬步官軍,輪番到京師宿衛和操練,稱為班軍。
隸屬五軍營的,還有掌随駕馬隊官軍的十二營,掌操練上直叉刀手及京衛步隊官軍的圍子手營,以及幼官舍人殚忠﹑效義諸營。
三千營以三千蒙古騎兵為骨幹,實際人數不止三千,全部為騎兵。分五司,分掌皇帝的旗﹑輿服﹑兵仗金鼓、禦用寶物等。
神機營,因用兵交址(今越南),得火器法,立營肄習而名,其下亦分中軍、左﹑右掖、左﹑右哨。中軍分設四司,掖﹑哨各分設三司,掌铳﹑炮等項火器。
隸屬該營的還有五千營,掌操演火器及随駕護衛馬隊官軍。三大營各設提督武臣﹑掌号頭官統領。
各軍﹑各司分設坐營官﹑把總﹑坐司官﹑監槍内臣﹑把司﹑把牌不一。命武臣一人總理三大營營政,王子騰出任節度使。
平時,五軍營練習營陣,三千營練習巡哨,神機營練習火器。當皇帝親征時,三大營環守于皇帝大營,一般是神機營居外,騎兵居中,步兵居内。
三大營初建時,頗有戰鬥力。後兵部尚書對京營編制進行改革,于三大營中選精銳十萬。
分十營團練,以備緊急調用﹐稱十團營。十團營由總兵官一人統領,監以内臣﹑兵部尚書或都禦史一人為提督。
各營分設都督、号頭官﹑都指揮﹑把總﹑領隊﹑營隊等官。京營規制至此一變。後來罷十團營,且增為十二團營,其名為奮﹑耀﹑練﹑顯四武營,敢﹑果﹑效﹑鼓四勇營,立﹑伸﹑揚﹑振四威營。
十二團營由十二侯分掌,佐以都指揮,監以内臣。各團營又分五軍﹑三千﹑神機三營。時人稱為“選鋒”。
開始十二團營僅選出六萬零五百銳卒,于是調邊軍數萬人入衛京師,名之“外四家”。
又立東西兩官廳,東官廳操練所選官軍,西官廳選團營及勇士﹑四衛軍操練。
從此,兩官廳稱“選鋒”,不同的是三千營改名神樞營,其三營司哨掖等名及諸内臣俱裁革,而以大将一員統帥,稱總督京營戎政,以文臣一員輔佐,稱協理京營戎政。
其下設副參等官。凡團營兩官廳之兵,悉歸五軍營,而寶纛令旗等項則仍神樞營。三大營增設監視内臣﹐營務盡領于中官。
東大營營擔負着“内衛京師,外備征戰”的重任,主管操練火器及随駕護衛馬隊官兵,是皇帝直接指揮的戰略機動部隊。
東大營與衛所駐軍的編制不同,其最高編制級别為營,營編提督武官2人、掌号頭官2人。
營下編中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五軍,各設坐營内臣1人、武臣1人,除中軍下領四司外,其餘各領三司。
每司設監槍内臣1人、把司1人、把牌2人。營專習神槍、神炮。稍後,又得馬5000匹,附于東大營,營下編四司,每司設把司官2人。
為了能夠保證長時間持續的射擊,通常使用“輪射”戰術,稱作:三段擊),此戰術分為三排。
前一排首先由處于隊列第1、3、5、7、9、11等位置的士兵射擊,再由處于隊列第2、4、6、8、10、12等位置的士兵射擊。
前一排的士兵,在每一次射擊之後,馬上将神機铳遞回中間一排的士兵,同時從中間一排的士兵手中接過裝好彈藥的神機铳。
中間一排的士兵,一方面負責從前排士兵的手中接過射擊之後的神機铳,并向後傳遞給第三排的士兵裝上彈藥。
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