于是抛棄步兵,與輕裝精銳的士卒一日行兩日之路程同時進行追擊敵人。孫膑推測魏國軍隊行程,當日落時到達馬陵。馬陵道狹窄而旁多險要之處,可以伏兵。于是砍伐大樹,削去樹皮而書寫說:“龐涓死此樹下!”于是下令齊國軍隊善于射箭在道路兩旁埋伏等待敵人萬箭齊發,預測時間日落的時候見到火光點燃而萬箭齊發。龐涓果然傍晚時分到被砍削的樹下,看到白色樹幹上寫的字,以火照亮黑夜。還沒有讀完,萬箭齊發,魏國軍隊大亂隊伍相繼失去性命。龐涓自知沒有計謀可以施展軍隊也一敗塗地,于是自刎,說:“遂成豎子之名!”齊國因乘勝大破魏國軍隊,俘獲魏國太子申。
成侯鄒忌讨厭田忌,讓人拿着十金,在街市求簽問蔔,說:“我,田忌的奴仆,我們将軍三戰三勝,想要奪取政權,能夠成功嗎?”算卦之人剛要出城,因派人捉拿。田忌不能證明自身清白,率領随從攻打臨淄,要求交出成侯,沒有攻下臨淄,逃亡楚國。
顯王二十九年,辛巳,公元前340年
衛鞅對秦孝公說:“秦國與魏國,譬如人有要害處的禍患,不是魏國并吞秦國,就是秦國吞并魏國。為什麼?魏國居住嶺險要的地方西面,首都在安邑,與秦國黃河為交界處,然而獨自據有山以東有利條件。勝過别國則向西入侵秦國,處境艱難則向東保存故土。現在因君主賢聖,秦國賴以興盛;然而魏國這幾年被齊國打敗,各國諸侯背叛與齊國盟約,可以因此時讨伐魏國,魏國不能支撐下去,一定向東遷徙。然後秦國占據魏國國土地勢險要,向東以控制各國諸侯,這是帝王之業。”秦孝公聽從建議,派衛鞅率領秦國軍隊讨伐魏國。魏國派公子卬率領齊國軍隊抵抗。軍隊已經相距不到百裡,衛鞅派使者把書信交付給公子卬說:“我從前與公子親近友善,現在都為兩國将領,不忍心互相攻擊,可與公子當面相見簽訂盟約,暢飲美酒而停戰,以安定、秦、魏之百姓。”公子卬也以為是這樣,于是互相見面,盟約已經簽下,暢飲美酒。然而衛鞅埋伏武裝的士兵,襲擊俘獲公子卬,趁着機會攻擊魏國軍隊,魏國軍隊遭受慘重失敗。魏惠王恐怕,派使者獻黃河西面土地于秦國以求息争而歸和平。因而離開安邑,遷移首都大梁。于是歎息說:“我恨不用公叔痤之言!”
秦國封衛鞅商於十五個城鎮,号稱為商君。
齊、趙二國讨伐魏國。
楚國楚宣王熊良夫已故,他的兒子熊商即位,這就是楚威王。
顯王三十一年,癸未,公元前338年
秦國秦孝公已故,他的兒子嬴驷即位,這就秦惠文王。公子虔黨羽報告君主商君想要造反,派遣官員捉拿商君,商君逃亡魏國,魏國人不容納,又回到秦國。商君于是與左右随從來到商於,率領軍隊向北攻擊鄭國。
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